IHI開發(fā)出能逐個揀選散裝部件的機器人系統(tǒng) |
| 發(fā)布日期：2010-08-30 14:50:00 來源：傲立機床網(wǎng) 瀏覽： |
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日本IHI上市了一款可逐個取出箱體等內(nèi)零散裝載的部件，然后配置到指定場所的機器人“散裝揀選系統(tǒng)”。該機器人以采用該公司2008年開發(fā)的三維物體識別技術(shù)的揀選系統(tǒng)為基礎(chǔ)開發(fā)而成。拿起零散裝載的部件放到加工機上，加工完成后取出并排列擺放等一系列作業(yè)均可實現(xiàn)自動化。
該機器人的特點是，利用基于激光的三維測量方式及該公司開發(fā)的算法，即使是表面沒有明顯凹凸、輪廓不清晰的部件，也可通過判斷其形狀、位置及姿勢進行揀選。據(jù)IHI介紹，通過9視點的三維測量，能以57秒左右的時間在800×1000mm的范圍內(nèi)測量。機器人選擇揀選對象時，為了不使放置對象物體的箱體與機器人碰撞，或者對象物體之間相互碰撞，配備了選擇最佳對象的功能，以及即使揀選失敗也可重新揀選的重試功能等。
原來依靠人工進行的揀選及配置到指定位置的作業(yè)實現(xiàn)自動化之后，有望節(jié)省勞力并減少作業(yè)錯誤。由于還可移動比較重的對象物體，因此有助于減輕作業(yè)者的負(fù)擔(dān)。價格方面，包括控制裝置、機器人、機器人控制器、機器手、距離傳感器及緩沖器等在內(nèi)，為1500萬日元起。該公司的目標(biāo)是2010年度銷售5臺，2011年度以后銷售15臺。 |
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